上下料機械手的優(yōu)越性
(1) 生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。
(2) 工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進行培訓(xùn)的時間，快速就可投產(chǎn)。
(3) 提高工件出場質(zhì)量：機器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。

      等離子的吸濕性與粘接
等離子對聚合物改性處理的明顯的結(jié)果是改善表面的吸濕性，許多未經(jīng)處理的聚合物表面能為25-50eynes/cm，接觸角95°--60°經(jīng)氧化等離子處理后，接觸角降低到40°以下，有的表面吸濕如此之好，以至于接觸角小到難以測量，在表(1)中給出一些聚合物在等離子處理前后的數(shù)據(jù)。
可以看出在所有情況下，聚合物表面吸濕性都有顯著的改善。
從表(2)可以看出等離子處理后聚合物搭接剪切強度有很大的改善，這也是等離子處理在聚合物上廣泛應(yīng)用的理由。應(yīng)該指出表(1)表(2)的典型數(shù)據(jù)僅有參考價值，它僅對于同一批聚合物和加工條件相同的材料才有效，對于不同批的材料即使有著相同的標牌，由于加工工藝參數(shù)的差異和聚合物添加劑的不同，數(shù)據(jù)將有大的變化。
粘接與吸濕性之間往往有著良好的相關(guān)性，因此，通常測量處理表面的吸濕性的估計它對粘接的適用性，在許多情況下，可以說是定性的標示，而完全依賴吸濕性來預(yù)言粘接性是不可取的，甚至存在危險的，有些情況下，吸濕與粘接的關(guān)系是反常的。即：①雖然其表面是可濕潤的，但對于得到好的粘接強度來說結(jié)構(gòu)低劣，表面太脆弱，例如PTFE（聚四氟乙烯）的粘接，臘或油表面的粘接，PTFE經(jīng)等離子處理后有良好的吸濕性，其粘接強度略有提高，但只有用鈉刻蝕處理所得到強度的一半，已經(jīng)了解PTFE表面結(jié)構(gòu)由于不存在交聯(lián)層而非常脆弱，處理的表層若不夠深，不能得到高強度粘接。
②另一種情況，雖然表面不能為水所濕潤，但卻具有很好的粘接強度，如圖1所示，圖上繪出對于聚合物用7種不同氣的等離子處理，將對聚笨硫(Polyphengler snlfid,Ryton?R-4)1/2時，與1/2時片重疊并用環(huán)氧粘接(Dexter-Hgsol EA9330),樣品處理時間均為5分鐘，得到粘接強度與水接觸角的關(guān)系，其中4%O2/96%CF4所處理的結(jié)果雖然水接觸角104°，但卻有很強的粘接強度~980psi，這個數(shù)據(jù)是真實而且重復(fù)的，初步探討其原因，由于其表面有少量的C-O或C-O-F可以與環(huán)氧結(jié)合，而表面上有許多CF2水就很難濕潤。
另外說明一點，接觸角的精確解釋要考慮實際表面與理想表面的偏離，包括硬度、光滑度和均勻性，實際表面工藝上的微觀粗糙度、疏水基團與親水基團相對濃度的變化。表面的非均勻性產(chǎn)生接觸角的滯后現(xiàn)象，即前進接觸角Oa與后退接觸角O1之間的差異。
總之，吸濕性與粘接強度的關(guān)系要用自己重復(fù)試驗的結(jié)果才是真實可靠的。

等離子表面處理機在糊盒工藝中的應(yīng)用
一、產(chǎn)品品質(zhì)更加穩(wěn)定,不會再開膠；
二、糊盒成本降低，有條件的情況下可直接使用普通膠水,節(jié)約成本達40%以上；
三、直接消除紙粉紙毛對環(huán)境及設(shè)備的影響；
四、提高工作效率。