等離子體表面處理要具備哪些條件呢?
第一，要想進行等離子體表面處理，第一步就是要將設備與要處理的材料，進行一遍徹底的清洗，其目的是清除表面的殘渣，有機物與其他雜質(zhì)，以此保證處理過程的清潔，因為在清理過程中如果有雜質(zhì)殘留或者進入，就會導致清理的效果不理想，同時在處理時候的環(huán)境上也有要求，必須在無干擾無污染的車間內(nèi)實施。

第二，等離子體表面處理是一項高科技處理技術(shù)，所以在進行清理的時候一定要有專業(yè)的處理設備進行等離子體表面處理，一般處理時使用的機器是等離子體表面機，因為使用這種機器能讓金屬材料在處理時更加方便準確，但是等離子體表面機必須有專業(yè)的人員進行操作，以免出現(xiàn)意外情況。

第三，等離子體表面處理能夠?qū)饘俦砻孢M行激活，因為是利用涂層技術(shù)讓物品表面發(fā)生改變，終讓其發(fā)生改性的目的，所以這項技術(shù)對化學和物理工藝的要求非常的高，如果你是對這些操作不太熟悉的客戶，建議不要自己操作，可以請專業(yè)的團隊為你處理。

上下料機械手的優(yōu)越性
(1) 生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。
(2) 工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產(chǎn)。
(3) 提高工件出場質(zhì)量：機器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。

視覺檢測對機器選型的因素
在機器視覺系統(tǒng)中，獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。系統(tǒng)之所以成功，首先要保證圖像質(zhì)量好，特征明顯，。一個機器視覺項目之所以失敗，大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好，特征不明顯引起的。要保證好的圖像，必須要選擇一個合適的光源。
光源選型基本要素：
對比度：對比度對機器視覺來說非常重要。機器視覺應用的照明的重要的任務就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生大的對比度，從而易于特征的區(qū)分。對比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。
亮度：當選擇兩種光源的時候，佳的選擇是選擇更亮的那個。當光源不夠亮時，可能有三種不好的情況會出現(xiàn)。第一，相機的信噪比不夠；由于光源的亮度不夠，圖像的對比度必然不夠，在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次，光源的亮度不夠，必然要加大光圈，從而減小了景深。另外，當光源的亮度不夠的時候，自然光等隨機光對系統(tǒng)的影響會大。
魯棒性：另一個測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度小。當光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時，結(jié)果圖像應該不會隨之變化。方向性很強的光源，增大了對高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性，這不利于后面的特征提取。
好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯，除了是攝像頭能夠拍攝到部件外，好的光源應該能夠產(chǎn)生大的對比度、亮度足夠且對部件的位置變化不敏感。光源選擇好了，剩下來的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗的實踐經(jīng)驗。