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技術(shù)交流

上下料機械手檢測方法

發(fā)布時間:2020/9/1 8:11:22 | 信息來源:
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全自AOI在線檢測機檢測方法
1
、檢測的電路板:SMT回流爐后電路板檢查
2
、檢測方法:TOC算法,Histogram算法, Match算法, Short算法, OTHER算法, CREST算法, PIN算法等多種 
     
國際良好算法,系統(tǒng)根據(jù)不同檢測自動設(shè)定其參數(shù)。
3
、光源:高亮RRGB同軸環(huán)形塔狀LED光源(彩色光)。
4
、攝像頭:全彩色智能數(shù)字相機
5
、檢測覆蓋類型:偏移、少錫、短路、污染、缺件、歪斜、立碑、側(cè)立、翻件、錯件、破損、浮高、極性、虛焊等
    
等。

上下料機械手的優(yōu)越性
(1)
生產(chǎn)效率高:要提高生產(chǎn)效率,必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外,自動上、下料取代了人工操作,這樣就可以很好的控制節(jié)拍,避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響,大大提高了生產(chǎn)效率。
(2)
工藝修改靈活:我們可以通過修改程序和手爪夾具,迅速的改變生產(chǎn)工藝,調(diào)試速度快,免去了對員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時間,快速就可投產(chǎn)。
(3)
提高工件出場質(zhì)量:機器人自動化生產(chǎn)線,從上料,裝夾,下料完全由機器人完成,減少了中間環(huán)節(jié),零件質(zhì)量大大提高,特別是工件表面更美觀。

等離子清洗機在醫(yī)療行業(yè)
1.
靜脈輸液器
輸液器末端輸液針在使用過程中,拔出時針座與針管之間會出現(xiàn)脫離現(xiàn)象,一旦脫離,血液會隨針管流出,如不及時正確處理,對病人會造成嚴(yán)重威脅。為了確保這類事故的發(fā)生,對針座進(jìn)行表面處理是非常必要的。針座孔非常小,普通方法難處理,而等離子體是一種離子狀態(tài)的氣體,對微小的孔也可以有效處理。應(yīng)用等離子對其進(jìn)行表面活化處理,可改善表面活性,提高其與針管的粘接強度,以確保它們之間不會脫離。下圖為針座在等離子清洗機中進(jìn)行表面清洗活化處理.
2.
導(dǎo)尿管的處理
導(dǎo)尿管給需要留置導(dǎo)尿的患者帶來了福音,在臨床上的應(yīng)用越來越廣,但隨著其應(yīng)用的增多,導(dǎo)尿管拔除困難的情況也越來越常見。特別是長期留置的導(dǎo)尿管,有時由于橡膠的老化會造成氣囊管腔的阻塞,強行拔除時可能會引起嚴(yán)重的并發(fā)癥。為了防止硅橡膠與人體接觸表面的老化,需要對其表面進(jìn)行氧等離子處理。用掃描電子顯微鏡(SEM)、紅外光譜(FTIRATR)和表面接觸角研究天然膠乳導(dǎo)尿管經(jīng)氧等離子體處理前后的表面結(jié)構(gòu)、性能和化學(xué)成分的變化,結(jié)果表明用氧等離子體處理后的導(dǎo)尿管表面變滑,表面接觸角由84°減少至67°,表面無有害基團(tuán)產(chǎn)生,說明氧等離子體處理是一種有效的表面處理方法。
另外,可用等離子處理硅橡膠以增加其表面活性,然后在表面涂度一層不易老化的疏水材料,其效果也非常好。

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