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機(jī)器人和運動控制系統(tǒng)之間的區(qū)別

機(jī)器人運動控制系統(tǒng)連接是關(guān)節(jié)之間的部分。

機(jī)器人使用液壓、電動或氣動驅(qū)動來實現(xiàn)運動。

傳感器被用于機(jī)器人環(huán)境的反饋，為操作控制和安全提供視覺和聲音。

他們收集信息并將其發(fā)送給機(jī)器人控制器。

傳感器可以使機(jī)器人協(xié)同工作——電阻或觸摸反饋允許機(jī)器人在人類工作人員周圍進(jìn)行操作。

末端效應(yīng)器連接到機(jī)器人的手臂和功能;

他們與被操控的產(chǎn)品直接接觸。

末端效應(yīng)器的例子包括:夾鉗、吸盤、磁鐵和焊炬。

機(jī)器人和運動控制系統(tǒng)之間的區(qū)別

這兩個系統(tǒng)之間的一個主要區(qū)別是時間和金錢。

現(xiàn)代機(jī)器人被宣傳為現(xiàn)成的交鑰匙解決方案。

例如，一個機(jī)械手臂已經(jīng)構(gòu)造好了，安裝起來也很簡單。

通用機(jī)器人提供了常見的"裝置"和"機(jī)器人"的例子。

它們可以通過HMI控制面板進(jìn)行編程，也可以通過記錄位置運動來記錄移動動作。

末端效應(yīng)器可以被替換為你的需要，工程師不必?fù)?dān)心機(jī)器人運動部件的個別編程。

通用機(jī)器人提供簡單的記錄位置編程來幫助最終用戶。

最終效應(yīng)器可以交換特定的應(yīng)用程序。

機(jī)器人的缺點就是成本。

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