什么是偏光片

偏光片的全稱應(yīng)該是偏振光片，學(xué)過物理的應(yīng)該知道什么是偏振光，液晶顯示器的成像必須依靠偏振光，所有的液晶都有前后兩片偏振光片緊貼在液晶玻璃，組成總厚度1mm左右的液晶片。如果少了任何一張偏光片，液晶片都是不能顯示圖像的。

偏光片貼合機(jī)的主要特點(diǎn)

偏光片貼合機(jī)具有效率高，對位方便，產(chǎn)品優(yōu)質(zhì)率高等特點(diǎn)。一方面比傳統(tǒng)的人工貼合更加節(jié)省成本，在改善人工勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，也擺脫了對人員熟練度的過度依賴；也完全克服了人工貼合時(shí)產(chǎn)生的氣泡、皺著、光暈環(huán)、水紋等缺點(diǎn)。

偏光片貼合機(jī)還具備如下優(yōu)點(diǎn)：

   工作平穩(wěn)，無振動(dòng)

l 基片厚度：0.1～10mm以內(nèi)均可

l 貼合平整，無氣泡，無皺折

l 操作方便，調(diào)整定位容易

l 加工尺寸變更靈活

l 采用PLC控制，動(dòng)作可靠，操作簡單

l 貼附頭壓力可調(diào)節(jié)

l LCD平臺由精密滑軌，確保位置精度全自機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器工作模式

第一種是示教模式，第二種是工作模式。

在示教模式下，操作人員可以沿著需要的工作路徑移動(dòng)機(jī)器人手臂到一些關(guān)鍵位置點(diǎn)上，在移動(dòng)過程中多軸運(yùn)動(dòng)控制器記錄下相關(guān)的位置點(diǎn)以便在工作模式下復(fù)現(xiàn)工作路徑。

在示教模式下伺服驅(qū)動(dòng)器是運(yùn)行在同步循環(huán)力矩模式。除了目標(biāo)力矩命令外，多軸運(yùn)動(dòng)控制器還會(huì)輸出額外的補(bǔ)償力矩去克服重力、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)等阻抗因素，維持拖拽過程平滑。

這種復(fù)雜機(jī)器人解決方案的亮點(diǎn)之一就是整個(gè)示教過程對一個(gè)不會(huì)編程的操作人員來說十分簡單，大部分工作不需要具有編程經(jīng)驗(yàn)或技巧就可以完成。

第二種操作模式就是正常工作模式，在這種模式下多軸控制器根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型來計(jì)算七個(gè)軸的目標(biāo)位置和速度(DH矩陣逆解)，如果必要的話，基于機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型的補(bǔ)償力矩會(huì)被加到總的輸出力矩中。伺服驅(qū)動(dòng)器是工作在循環(huán)同步位置模式或者循環(huán)同步速度模式，接收目標(biāo)位置/速度命令和力矩偏置命令。全自動(dòng)真空貼合機(jī)和半自動(dòng)真空貼合機(jī)的區(qū)別

半自動(dòng)真空貼合機(jī)：


半自動(dòng)真空貼合機(jī)是在貼合機(jī)發(fā)展史上早期所出現(xiàn)的一種產(chǎn)品，主要是以手工和機(jī)器的合作下完結(jié)一系列的工序的一種設(shè)備。它具有具有底架，上部有機(jī)架，機(jī)架內(nèi)部具有容置貼合裝置的工作空間。但是，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，如今這種半自動(dòng)真空貼合機(jī)也開始逐漸地被市場所淘汰了，現(xiàn)如今市場上基本都是全自動(dòng)真空貼合機(jī)。


全自動(dòng)真空貼合機(jī)：


全自動(dòng)真空貼合機(jī)由于在托盤下裝有自動(dòng)導(dǎo)軌中，所以它不像半自動(dòng)真空貼合機(jī)需要人工配合，直接自動(dòng)控制就可以了，十分地簡單、方便。而且使用全自動(dòng)真空貼合機(jī)，來進(jìn)行手機(jī)貼合時(shí)，更平整，更少氣泡，調(diào)整定位也很容易。因此，目前在市場上，全自動(dòng)真空貼合機(jī)更容易受到歡迎。


兩者的區(qū)別之處：


全自動(dòng)真空貼合機(jī)和半自動(dòng)真空貼合機(jī)的區(qū)別主要是下模的構(gòu)造構(gòu)成不相同。半自動(dòng)真空貼合機(jī)下模所組裝的僅僅通常導(dǎo)軌。而全自動(dòng)真空貼合機(jī)下模是裝有主動(dòng)無桿導(dǎo)軌，所以它倆在托盤下的導(dǎo)軌有所不同。


因此，半自動(dòng)真空貼合機(jī)是需要用手推進(jìn)或拉出托盤的，而全自動(dòng)真空貼合機(jī)由于托盤下裝有自動(dòng)導(dǎo)軌，只需要在操作界面上選擇前進(jìn)或后退，托盤便會(huì)自動(dòng)前進(jìn)或后退，操作起來更加方便。