機器人運動控制系統(tǒng)連接是關(guān)節(jié)之間的部分。

機器人使用液壓、電動或氣動驅(qū)動來實現(xiàn)運動。

傳感器被用于機器人環(huán)境的反饋，為操作控制和安全提供視覺和聲音。
 
他們收集信息并將其發(fā)送給機器人控制器。
 
傳感器可以使機器人協(xié)同工作——電阻或觸摸反饋允許機器人在人類工作人員周圍進行操作。
 

末端效應(yīng)器連接到機器人的手臂和功能;
 

他們與被操控的產(chǎn)品直接接觸。
 

末端效應(yīng)器的例子包括:夾鉗、吸盤、磁鐵和焊炬。
 
機器人和運動控制系統(tǒng)之間的區(qū)別
 
這兩個系統(tǒng)之間的一個主要區(qū)別是時間和金錢。
 
現(xiàn)代機器人被宣傳為現(xiàn)成的交鑰匙解決方案。
 
例如，一個機械手臂已經(jīng)構(gòu)造好了，安裝起來也很簡單。
 

通用機器人提供了常見的"裝置"和"機器人"的例子。
 
它們可以通過HMI控制面板進行編程，也可以通過記錄位置運動來記錄移動動作。
 
末端效應(yīng)器可以被替換為你的需要，工程師不必擔(dān)心機器人運動部件的個別編程。
 
通用機器人提供簡單的記錄位置編程來幫助終用戶。

終效應(yīng)器可以交換特定的應(yīng)用程序。
 
機器人的缺點就是成本。曲面貼合機在貼合屏幕的幾個特點

1、更佳的顯示效果。

使用曲面貼合機來貼合屏幕可以取消了屏幕間的空氣，能大幅降低光線反射、減少透出光線損耗從而提升亮度，增強屏幕的顯示效果。

2、屏幕隔絕灰塵和水汽。

普通貼合方式的空氣層容易受環(huán)境的粉塵和水汽污染，影響機器使用;使用曲面貼合機來貼合屏幕，由于使用OCA膠，所以填充了空隙，顯示面板與觸摸屏緊密貼合，粉塵和水汽無處可入，保持了屏幕的潔凈度。

3、減少噪聲干擾。

觸摸屏與顯示面板緊密結(jié)合除能提升強度外，全貼合更能有效降低噪聲對觸控訊號所造成的干擾，提升觸控操作流暢感。

4、使機身更薄。

使用曲面貼合機來貼合屏幕，可以擁有更薄的機身，觸摸屏與顯示屏使用光學(xué)膠水貼合，只增加25μm-50μm的厚度，更薄的模塊厚度為整機結(jié)構(gòu)設(shè)計提供了更大的靈活性，更薄的機身提高產(chǎn)品檔次，彰顯技術(shù)含量。真空貼合機氣泡產(chǎn)生的原理

 

     LCM和TP個體表面是不會完全平整，毫無公差，再加上TP上油墨段差，所以在油墨邊緣，TP VA 區(qū)域邊緣殘留氣膜是必定的；另外在G+G全貼合中，也會產(chǎn)生少量氣泡。脫泡的三大要素，時間，溫度，壓力 ，主要是增加膠的流動性及滋潤度并產(chǎn)生適 當?shù)臄D壓壓力，催化空氣溶入現(xiàn)象來去除空氣這個質(zhì)量，空氣質(zhì)量不會排除或消失，只會擴散至OCA表面及融入OCA中。合適的脫泡溫度，壓力，時間，避免膠的邊緣吸收太多的空氣。

真空貼合機脫泡三大要素：時間、溫度、壓力。

 

     溫度加熱：可以增加膠的粘度，加速膠的流動性，增加滋潤度

     壓力加壓：可以加速膠的流動 ，增加滋潤度，施壓去除氣泡

     時間：可以使膠持續(xù)流動 ，催化溶入現(xiàn)象去除氣泡