機器人運動控制系統(tǒng)連接是關(guān)節(jié)之間的部分。

機器人使用液壓、電動或氣動驅(qū)動來實現(xiàn)運動。

傳感器被用于機器人環(huán)境的反饋，為操作控制和安全提供視覺和聲音。
 
他們收集信息并將其發(fā)送給機器人控制器。
 
傳感器可以使機器人協(xié)同工作——電阻或觸摸反饋允許機器人在人類工作人員周圍進行操作。
 

末端效應(yīng)器連接到機器人的手臂和功能;
 

他們與被操控的產(chǎn)品直接接觸。
 

末端效應(yīng)器的例子包括:夾鉗、吸盤、磁鐵和焊炬。
 
機器人和運動控制系統(tǒng)之間的區(qū)別
 
這兩個系統(tǒng)之間的一個主要區(qū)別是時間和金錢。
 
現(xiàn)代機器人被宣傳為現(xiàn)成的交鑰匙解決方案。
 
例如，一個機械手臂已經(jīng)構(gòu)造好了，安裝起來也很簡單。
 

通用機器人提供了常見的"裝置"和"機器人"的例子。
 
它們可以通過HMI控制面板進行編程，也可以通過記錄位置運動來記錄移動動作。
 
末端效應(yīng)器可以被替換為你的需要，工程師不必擔(dān)心機器人運動部件的個別編程。
 
通用機器人提供簡單的記錄位置編程來幫助終用戶。

終效應(yīng)器可以交換特定的應(yīng)用程序。
 
機器人的缺點就是成本?；∶尜N膜機新機開機操作順序

1 開機前必須檢查設(shè)備裝置的緊固螺栓是否松動，并用調(diào)薄水抹干凈機器上的全部部件，以后重新調(diào)好膠水。工作臺面嚴禁存放任何雜物。

2 閉合電源總開關(guān)，檢查主機的啟動與停止、上膠的啟動與停止、收卷的啟動與停止、烘道加熱，抽風(fēng)的電源電氣開關(guān)和儀表的指針等，是否靈活可靠，靈敏正確。通電后，觀察設(shè)備運轉(zhuǎn)是否正常，有無異常聲音和焦味。

3 當(dāng)機器啟動后，必須掌握滾筒的速度調(diào)節(jié)，滾筒的溫度控制，烘道的溫度控制。嚴格控制設(shè)備的速度、溫度。

4 設(shè)備啟動后應(yīng)空運行3~5分鐘，試膜幾塊，檢查其符合要求后再批量生產(chǎn) 未經(jīng)試膜，不允許正式生產(chǎn)。

5 自覺做好“首三檢”并經(jīng)常自檢工件作業(yè)質(zhì)量。不能一次自檢就貼膜到底。

6 操作時手只能在距離滾筒30公分以外，不能進入危險處。 嚴禁邊操作、邊談話、精神不集中，衣服與長發(fā)必須盤束緊，不要飛散會。

7工作完畢或發(fā)生故障、出現(xiàn)異常情況必須先停機，報告主管。申請修理并掛上檢修牌。 嚴禁運行中進行維修；嚴禁帶病強行。

8切斷電源開關(guān)，清理工作現(xiàn)場。材料存放有序，留有安全通道。手動翻板貼合機的基本操作

1． 開機使用之前檢查自動貼合機功能沒有問題，調(diào)整到待機貼合狀態(tài)。

2． 貼合前確認產(chǎn)品要貼合的正反面。

3． 將要貼合的產(chǎn)品輕放到下模板對好位，確認邊緣平齊，位置準(zhǔn)確。

4．確認產(chǎn)品放好位置準(zhǔn)確之后，按下下模板真空吸附按鈕，使下模板產(chǎn)品緊緊地吸附在下模板平臺上，以免操作其他動作時移位。

5．把OCA膠或者AB膠放在上模板，確認邊緣平齊，位置準(zhǔn)確，與下模板要貼合的產(chǎn)品位置保持一致之后，按下上模板真空吸附按鈕，使OCA膠或者AB膠緊貼在上平臺。

 6． 撕開OCA膠或者AB膠表面PET膜，雙手按“啟動”按鈕進行自動貼合。（按氣動按鈕之前要再次確認上模板的OCA膠或者AB膠和下模板的產(chǎn)品位置是否一致，有沒有偏移）

7．自動貼合機貼合完之后，自動貼合機將自動復(fù)位，然后取下產(chǎn)品，確認貼合有無錯位，氣泡，有無壓傷。