異型貼合機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題分析及解決方法
一、貼和位置偏移，對(duì)位不準(zhǔn)：
1. 首先確定來(lái)料是否有異常
2. 在確定來(lái)料沒(méi)有問(wèn)題后，用二次元測(cè)量?jī)x量出偏移量，根據(jù)偏移量調(diào)節(jié)上下模板位置。
3. 調(diào)節(jié)后重新測(cè)試貼合，若仍有偏移則重新用二次元測(cè)量?jī)x量出偏移量再次調(diào)節(jié)。
二、異型貼膜機(jī)后氣泡問(wèn)題：
1、如果異型貼膜機(jī)貼合后產(chǎn)品前端有氣泡則調(diào)高上吸板，保證貼合時(shí)產(chǎn)品前端與OCA膠或者AB膠有0-2mm左右的間隙；
   2、如果異型貼膜機(jī)貼合產(chǎn)品中后端有氣泡則調(diào)低貼合滾輪的高度；
三、異型貼膜機(jī)產(chǎn)品有壓痕：
若貼合后表面有壓痕則調(diào)高壓輪高度，壓力不要太大。確保貼合后的產(chǎn)品用手輕輕用力推動(dòng)能通過(guò)壓輪并帶動(dòng)壓輪轉(zhuǎn)動(dòng)。真空貼合機(jī)比普通貼合機(jī)的優(yōu)勢(shì)有哪些

1、加熱功能：加熱功能主要我們是針對(duì)冬天膠質(zhì)變硬，壓合的氣泡會(huì)變大，加熱以后我們會(huì)改變OCA膠的性質(zhì)，讓OCA膠在貼合的過(guò)程中更容易吸收形成壓合氣泡更少。



2、速度調(diào)節(jié)閥：根據(jù)物理科學(xué)原理，速度快會(huì)導(dǎo)致壓合的過(guò)程中發(fā)生爆屏現(xiàn)象，為什么說(shuō)有些老牌的貼合機(jī)那么容易壓爆屏，那是因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)作機(jī)器老化，到時(shí)氣閥沖伐形成速度壓合過(guò)快導(dǎo)致的，現(xiàn)今真空貼合機(jī)可控速度的是必要的關(guān)卡。自從有熱這個(gè)功能壓屏就更省心了。



3、調(diào)壓閥：物理原理，力越大壓合的東西越容易破碎，那如果我們控制好一定范圍內(nèi)的壓力，那就可以了，一般手機(jī)屏幕我們都會(huì)調(diào)整到2至5個(gè)壓力之間即可。



4、貼合面積：如今的市場(chǎng)日新月異，屏幕越來(lái)越大，為了跟上時(shí)代的變化，我們的真空貼合機(jī)使用至14寸。



5、核心缸：是采用目前物理學(xué)原理的3缸發(fā)力4軸定位來(lái)平衡整個(gè)上膜的平衡度的，在壓合的過(guò)程中絕對(duì)是不會(huì)跑偏。

全自機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器工作模式

第一種是示教模式，第二種是工作模式。

在示教模式下，操作人員可以沿著需要的工作路徑移動(dòng)機(jī)器人手臂到一些關(guān)鍵位置點(diǎn)上，在移動(dòng)過(guò)程中多軸運(yùn)動(dòng)控制器記錄下相關(guān)的位置點(diǎn)以便在工作模式下復(fù)現(xiàn)工作路徑。

在示教模式下伺服驅(qū)動(dòng)器是運(yùn)行在同步循環(huán)力矩模式。除了目標(biāo)力矩命令外，多軸運(yùn)動(dòng)控制器還會(huì)輸出額外的補(bǔ)償力矩去克服重力、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)等阻抗因素，維持拖拽過(guò)程平滑。

這種復(fù)雜機(jī)器人解決方案的亮點(diǎn)之一就是整個(gè)示教過(guò)程對(duì)一個(gè)不會(huì)編程的操作人員來(lái)說(shuō)十分簡(jiǎn)單，大部分工作不需要具有編程經(jīng)驗(yàn)或技巧就可以完成。

第二種操作模式就是正常工作模式，在這種模式下多軸控制器根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型來(lái)計(jì)算七個(gè)軸的目標(biāo)位置和速度(DH矩陣逆解)，如果必要的話，基于機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型的補(bǔ)償力矩會(huì)被加到總的輸出力矩中。伺服驅(qū)動(dòng)器是工作在循環(huán)同步位置模式或者循環(huán)同步速度模式，接收目標(biāo)位置/速度命令和力矩偏置命令。