3d貼合機(jī)的疑難問(wèn)題剖析及解決方案

1.貼和部位偏位，對(duì)合禁止

①先明確成品檢驗(yàn)是不是有出現(xiàn)異常

②在明確成品檢驗(yàn)沒(méi)有問(wèn)題后，用二次元檢測(cè)儀量出偏移，依據(jù)偏移調(diào)整左右模版部位。

③調(diào)整后再次檢測(cè)貼合，若仍有偏位則再次用二次元檢測(cè)儀量出偏移再度調(diào)整。

2.異形貼膜機(jī)后汽泡難題

①假如異形貼膜機(jī)貼合后商品前端開(kāi)發(fā)有汽泡則調(diào)高上吸板，確保貼合時(shí)商品前端開(kāi)發(fā)與OCA膠或是AB膠有0-2毫米上下的空隙。

②假如異形貼膜機(jī)貼合商品中后端開(kāi)發(fā)有汽泡則降低貼合滾軸的高寬比。

3.異形貼合機(jī)商品有壓印

若貼合后表層有壓印則調(diào)髙壓輪高寬比，工作壓力不必很大。保證 貼合后的商品拿手輕輕地用勁促進(jìn)能根據(jù)壓輥并推動(dòng)壓輥旋轉(zhuǎn)。3D真空貼合機(jī)在貼合過(guò)程中的工藝難點(diǎn)是什么

1、全貼合時(shí)，一定要清理干凈液晶屏，不能有殘余膠的問(wèn)題。

2、貼合后進(jìn)行除泡處理，除泡壓力控制在5~8個(gè)壓力之間，溫度恒溫在30度內(nèi)即可，時(shí)間在10分鐘15分鐘都可以。

3、目前曲面真空貼合機(jī)都是帶加熱的，不宜過(guò)高的溫度，否者容易反泡。購(gòu)買的材料都是盡量選擇一些好的材料。

4、放置玻璃蓋板時(shí)不能有過(guò)大的粘合現(xiàn)象，否者曲面貼合時(shí)貼合出來(lái)效果更差。

5、貼合oca干膠貼整齊，不能有明顯氣泡，灰塵不能落入液晶屏全自機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器工作模式

第一種是示教模式，第二種是工作模式。

在示教模式下，操作人員可以沿著需要的工作路徑移動(dòng)機(jī)器人手臂到一些關(guān)鍵位置點(diǎn)上，在移動(dòng)過(guò)程中多軸運(yùn)動(dòng)控制器記錄下相關(guān)的位置點(diǎn)以便在工作模式下復(fù)現(xiàn)工作路徑。

在示教模式下伺服驅(qū)動(dòng)器是運(yùn)行在同步循環(huán)力矩模式。除了目標(biāo)力矩命令外，多軸運(yùn)動(dòng)控制器還會(huì)輸出額外的補(bǔ)償力矩去克服重力、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)等阻抗因素，維持拖拽過(guò)程平滑。

這種復(fù)雜機(jī)器人解決方案的亮點(diǎn)之一就是整個(gè)示教過(guò)程對(duì)一個(gè)不會(huì)編程的操作人員來(lái)說(shuō)十分簡(jiǎn)單，大部分工作不需要具有編程經(jīng)驗(yàn)或技巧就可以完成。

第二種操作模式就是正常工作模式，在這種模式下多軸控制器根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型來(lái)計(jì)算七個(gè)軸的目標(biāo)位置和速度(DH矩陣逆解)，如果必要的話，基于機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型的補(bǔ)償力矩會(huì)被加到總的輸出力矩中。伺服驅(qū)動(dòng)器是工作在循環(huán)同步位置模式或者循環(huán)同步速度模式，接收目標(biāo)位置/速度命令和力矩偏置命令。