真空貼合機(jī)氣泡產(chǎn)生的原理
LCM和TP個(gè)體表面是不會(huì)完全平整，毫無(wú)公差，再加上TP上油墨段差，所以在油墨邊緣，TP VA 區(qū)域邊緣殘留氣膜是必定的；另外在G+G全貼合中，也會(huì)產(chǎn)生少量氣泡。脫泡的三大要素，時(shí)間，溫度，壓力 ，主要是增加膠的流動(dòng)性及滋潤(rùn)度并產(chǎn)生適 當(dāng)?shù)臄D壓壓力，催化空氣溶入現(xiàn)象來(lái)去除空氣這個(gè)質(zhì)量，空氣質(zhì)量不會(huì)排除或消失，只會(huì)擴(kuò)散至OCA表面及融入OCA中。合適的脫泡溫度，壓力，時(shí)間，避免膠的邊緣吸收太多的空氣。
真空貼合機(jī)脫泡三大要素：時(shí)間、溫度、壓力。
溫度加熱：可以增加膠的粘度，加速膠的流動(dòng)性，增加滋潤(rùn)度
壓力加壓：可以加速膠的流動(dòng) ，增加滋潤(rùn)度，施壓去除氣泡
時(shí)間：可以使膠持續(xù)流動(dòng) ，催化溶入現(xiàn)象去除氣泡
異型貼合機(jī)常見問題分析及解決方法
一、貼和位置偏移，對(duì)位不準(zhǔn)：
1. 首先確定來(lái)料是否有異常
2. 在確定來(lái)料沒有問題后，用二次元測(cè)量?jī)x量出偏移量，根據(jù)偏移量調(diào)節(jié)上下模板位置。
3. 調(diào)節(jié)后重新測(cè)試貼合，若仍有偏移則重新用二次元測(cè)量?jī)x量出偏移量再次調(diào)節(jié)。
二、異型貼膜機(jī)后氣泡問題：
1、如果異型貼膜機(jī)貼合后產(chǎn)品前端有氣泡則調(diào)高上吸板，保證貼合時(shí)產(chǎn)品前端與OCA膠或者AB膠有0-2mm左右的間隙；
2、如果異型貼膜機(jī)貼合產(chǎn)品中后端有氣泡則調(diào)低貼合滾輪的高度；
三、異型貼膜機(jī)產(chǎn)品有壓痕：
若貼合后表面有壓痕則調(diào)高壓輪高度，壓力不要太大。確保貼合后的產(chǎn)品用手輕輕用力推動(dòng)能通過壓輪并帶動(dòng)壓輪轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)連接是關(guān)節(jié)之間的部分。
機(jī)器人使用液壓、電動(dòng)或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
傳感器被用于機(jī)器人環(huán)境的反饋，為操作控制和安全提供視覺和聲音。
他們收集信息并將其發(fā)送給機(jī)器人控制器。
傳感器可以使機(jī)器人協(xié)同工作——電阻或觸摸反饋允許機(jī)器人在人類工作人員周圍進(jìn)行操作。
末端效應(yīng)器連接到機(jī)器人的手臂和功能;
他們與被操控的產(chǎn)品直接接觸。
末端效應(yīng)器的例子包括:夾鉗、吸盤、磁鐵和焊炬。
機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)之間的區(qū)別
這兩個(gè)系統(tǒng)之間的一個(gè)主要區(qū)別是時(shí)間和金錢。
現(xiàn)代機(jī)器人被宣傳為現(xiàn)成的交鑰匙解決方案。
例如，一個(gè)機(jī)械手臂已經(jīng)構(gòu)造好了，安裝起來(lái)也很簡(jiǎn)單。
通用機(jī)器人提供了常見的""裝置""和""機(jī)器人""的例子。
它們可以通過HMI控制面板進(jìn)行編程，也可以通過記錄位置運(yùn)動(dòng)來(lái)記錄移動(dòng)動(dòng)作。
末端效應(yīng)器可以被替換為你的需要，工程師不必?fù)?dān)心機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件的個(gè)別編程。
通用機(jī)器人提供簡(jiǎn)單的記錄位置編程來(lái)幫助終用戶。
終效應(yīng)器可以交換特定的應(yīng)用程序。
機(jī)器人的缺點(diǎn)就是成本。
